伸缩杆的机械原理是：在一秆的顶头设置轮滑，二秆的尾部设置轮滑，三秆的顶头设置轮滑，依次类推，用一根绳依次从内秆到外秆的秆头秆尾串联，卷扬机收缩钢丝绳，绳排收紧就会使一秆头部和二秆尾部收缩，使吊秆伸出。反之同理。

现在的是由电磁阀控制熄火开关，开钥匙接通电源，电磁阀保持线圈通电，启动时，启动马达工作，同时电磁阀上的瞬吸线路通电，是电磁阀工作拉动熄火手柄在工作位置，发动机可起动(电磁阀上三根线，一根搭铁线，一根保持线路通保持线圈，一根瞬吸线路使电磁阀产生磁力吸上去)关闭钥匙，切断电源，保持线圈断电，电磁阀通过弹簧的力回位，推动熄火手柄在熄火位置，发动机无法启动。

汽车起重机的起吊系统是液压传动系统，其伸缩臂实际是伸缩式液压缸，它的前一级活塞就是后一级的缸体。根据 F＝P×A（F：推力，P：油压力，A：有效面积），活塞伸出的顺序从大到小，相应的推力也是由大到小，而伸出速度则由慢变快。空载缩回的顺序一般从小到大。