你这情况一般都是一档行星轮架上的四个螺丝断了，要把变速箱拆开才修的到。

一般在您驾驶座位左手边有一个远程油门控制器，放到停止位置罐体会停止转动，搅拌车是全功率取力器，所以不用通过变速箱挂挡。

前进挡出问题 去修吧 可能是变速箱出问题 可能是变速箱控制单元出问题