当你操作行走操纵杆之后，高压油会进入行走泵，同时行走刹车也被油压打开，这时行走泵内部件会开始工作，产生机械能，从而带动行走减速箱。所谓的行走内部件就是泵胆，9个柱塞（泵胆与柱塞的作用就是时液压油产生压力），泵胆上面装有刹车片，刹车片靠弹簧压住，这时行走处于刹车状态，当操作行走操作杆，刹车管会有有高压油时，高压油会推开刹车片从而脱离泵胆，同时行走高压油回进入行走泵，泵胆与柱塞开始工作，再一次的产生机械能带动减速箱。大概就是这样子，行走泵工作原理与旋转泵工作原理是一样的

挖掘机行走马达减速器原理 ：　　中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。　　行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

通常安装在高压油泵的位置，通过开、关马达拉动熄火油门线使柴油发动机断油而熄火