自己改没什么意义。这个不是高科技，分有线的和无线的。无线的频率还容易受干扰而发生意外。遥控式一般用于不适合用机手的健康或生命去冒险的场合，如化学泄漏、泥石流可能发生时的清障等。这东西的工作原理就是：即时视频传送、即时液压指令执行、操作手屏幕理解操作能力。山河智能在做这方面的试验，结果不是很理想。动作失误多，导致安全性降低，工作效率也不中。另：军用的排爆机器人、狙击机器人和这个原理是一样的或是技术含量更高些，表现在动作的精确性上。

11通道的挖掘机有推土铲，15通道的挖掘机挖斗、小臂和大臂都能独立升降，相对11通道更加灵活，但很多没有推土铲。

这个非常难找到，第一，这种装配图图专业性比较强，普及度不高，再者，每种挖掘机的结构也不太一样，具体到装配程序和工序上也就不一样，而且装配图属于企业的技术图纸，是受控制，保密的！泄露这个是有风险的，特别是你说的回转机构的详细图纸更是困难了，只有做回转机构的专业厂家才会有这种装配图，很多做挖掘机的企业也只是能从回转机构厂家得到简略的装配图，详细的装配图根本就不可能！