牵引车靠拖车转盘中间销子与牵引车的托盘中间的母锁连结。连结时应注意:先把牵引销片拉开，把销囗对牵引销，倒车，销子入位后，放下锁片，然后连接气路、电路，

松开手刹，开电原，检查是否在空档上，踩离合点火上2档，松离合踩油门起步，当发动机转速针指到4以后(不是大破路，行驶不费力)踩离合松油门上3档，在同上，看路况，一般都是五到六档行驶，如果上高速天气又好的，跑最高档！

只要货箱跟主车不是一体的，中间有连接点，且主车跟货箱可以分离的货车都叫半挂车。更具体一点牵引车就是主车，（通俗的说就是车头，有动力驱动和驾驶操作的部分）加挂上货箱就是半挂了。