由叶片泵旋转运动产生油压，推动油缸伸出带动吊车吊臂的伸缩，钢丝绳协助伸缩。

在相同功率的情况下，转速快的力小，转速慢的力大” 设功率为P，转速为ω，扭力为M， 则有： P=M1ω1=M2ω2以不同的速比传递动力，达到分配牵引力和速度的目的。行走泵 泵油'通过油路进入离合器'推活塞'活塞在推摩擦片使驱动齿轮转动'驱动齿轮转动时'车就走了'当换档时'弹簧将活塞回位。山工装载机的变速箱属于定轴式变速箱'在国内运用定轴式变速箱比较少见'

伸缩杆的机械原理是：在一秆的顶头设置轮滑，二秆的尾部设置轮滑，三秆的顶头设置轮滑，依次类推，用一根绳依次从内秆到外秆的秆头秆尾串联，卷扬机收缩钢丝绳，绳排收紧就会使一秆头部和二秆尾部收缩，使吊秆伸出。反之同理。