其实驾驶道路清障车一般只需要B2证就可以了，或是拥有特种证驾驶执照也可以。不过不同的驾驶清障车对驾驶证的要求不同，具体如下：1、蓝牌车：C照以上均可驾驶。 上蓝牌、C照能开的清障车必须具备的条件： ★整车长度必须小于6米。 ★上户吨位不超过1.5吨。★总质量必须小于4.5吨。 包括蓝牌东风锐铃一拖二清障车、蓝牌五十铃一拖二清障车。 2、黄牌车：B照以上才可驾驶。 清障车整车长度大于6米的都是上黄牌。包括东风多利卡清障车、江淮一拖一清障车、五十铃一拖二清障车、东风天锦清障车等大中型拖吊一体清障车。

清障车全名为道路清障车，又称拖车，由底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。分类清障车按类别主要分为：拖吊连体型、拖吊分离型，平板一拖二型，多功能清障车，液压自动夹紧型.清障车基本上都是采用载货汽车的二类底盘改装的，按清障车结构型式可分为拖运、装运、吊运、救援(单臂式和双臂式)式清障车。

清障车的拖牵能力与清障车的最大总质量及发动机功率有关。在《机动车运行安全技术条件》中规定, 机动车的比功率应不小于4.8kW/t，清障车拖牵能力要符合此规定。比如说一台JDF5160TQZDFL清障车，其最大总质量G=16000kg, 发动机功率为155 kW，那么清障车的拖牵质量G*要符合：G+G*≤155/4.8X1000, 即G*≤16291 kg。也就是这辆清障车能拖牵16吨重的汽车。