你好。对于该故障，主要原因有：1、大臂先导阀故障，二次输出压力低；2、大臂主阀故障，卡滞换向量小；3、安全吸油阀故障，卸压；4、大臂油缸内泄。故障较难处理，建议找个挖掘机修理师傅看看。

正铲，挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种: 正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土　　与其他铲土形式相比如下：　　（1）反铲：挖土特点是“后退向下，强制切土”，其挖掘力不正铲小，能开挖停机面以下的一至三类土，宜用于开挖深度不大于4m的基坑、基槽、管沟，也适用湿土、含水量较大的及地下水位以下的土壤开挖和对地下水位较高处的土。反铲挖土机的开行方式有沟端开挖和沟侧开挖两种。　　（2）拉铲：挖土特点是“后退向下，自重切土”，其挖土半径和挖土深度较大，能开挖停机面以下的土，宜用于开挖大而深的基坑或水下挖土。　　（3）抓铲：挖土特点是“直上直下，自重切土”，其宜用于开挖窄而深的基坑或水中淤泥，特别适于水下挖土，土质坚硬时不能用抓铲施工。

　　一、焊前必须将焊接处清理干净。　　二、焊接前要进行一定的预热。　　三、焊接时必须选用合适的焊接材料。　　四、焊接时必须保证焊透 　　焊条型号很重要。如果想弄懂啥材质那就得取些铁沫化验，一验就出来了，然后根据成分配焊条就行了。J507焊条足够用了，抗拉强度50公斤级的，它不过就是一种结构钢。如果507你以前用过又能保证焊透而且还裂，建议你换J607的。应该够用了。　　焊接前必须清理，(就是把原来的开裂焊肉拿掉，用交相磨光机磨或有条件就用碳弧气刨，但刨后必须打磨干净氧化铁)有可能的话还需要在焊接位置预热100度。而后再用直径3.2J507焊条焊，焊一会就停下来，用锤子敲击焊缝和焊缝边缘，待完全焊完后一直用锤子敲击，直到焊缝基本冷却。目的是释放焊接应力，因为焊后不可能做热处理。焊接时必须保证焊透，如果焊缝位置间隙大可以在里边加背板。