应该是发动机的问题，可能是柴油泵有问题，供油不足造成发动机无力

就您所提出的问题不够完善，我只能按照这些信息加以分析。1方向和动臂属两个工作液压系统。2方向打不动的话你试一试油门大小有没有明显变化，如果有一般情况下都是双联泵容积效率下降，需更换双联泵。反之检查优先阀阀芯是否磨损或卡死，如磨损需更换卡死需清洗。如无上述状况检查转向器反馈油管是否堵塞，如无堵塞，停车后转动方向盘，如果费力则说明转向器及转向油缸都正常，反之故障可能处在转向器或转向油缸这类故障必须有专业维修人员根据现场情况加以分析和判断了。3动臂不能升起，山工50F是先到操作系统，故先看你铲斗是否动作正常，如果均正常则说明先导油路正常，工作液压系统油路正常。这样先把铲斗和动臂的先导控制油管调换，调换后动臂恢复正常，说明动臂工作液压系统正常，问题出在先导阀里的比例分配阀卡死或磨损严重，需更换先导操作阀，反之故障出在多路分配阀和动臂油缸，需要专业人员现场判断维修！

你好，厦金XJ953大力士轮式装载机的性能特点是： 厦金装载机 特别优势：   铲斗：  协华刀板，比合金刀板耐磨3-5倍的时间，变形量小，带护齿、角齿。   发动机： 国内工程机械最优越的节能型潍柴162KW/h动力，或者选用上柴D9动力。   驱动桥总成： 青岛加大Q桥，轴承、齿轮均加大，噪音低，轮辋加宽60mm，提高了横向稳定性。   双变：  三包率小于2%的三齿变速箱；配全国最好的临海变矩器。   加强件： 前后车架选用劲龙（原厦门冲剪厂）品牌，后车架加长50mm、加高、加厚、提高了倾翻载荷和纵向稳定性，车身稳。后配重选用育明机械，采用8mm钢板制作。   轮胎： 前后轮配“厦金机械”专用加强型24层级轮胎。   液压油： 原装“昆仑”HV68#低凝抗磨液压油，最贵最好的配置。   人性化： 整车紧凑，结构比列大方，豪华专业驾驶室。