首先把一个完整系统图分三部分：液压源也就是泵单元，控制阀，执行结构也就是油缸或马达其次，针对各个单元去理解各个部件的工作原理，例如泵单元主要是调节器的理解，阀单元主要是油道和回路再次就是功能分析了，比如泵的功率控制是怎么实现的，合流是怎么控制的，先导系统怎么控制高压系统的etc。

1工具内六方8 12 14起子锤子撬杠2放掉齿轮油打开端盖一级一级拆开到最后减速那把行走马达四个螺栓拆掉看到一圈内六方螺栓拆掉可以拿下减速器后齿圈可以拿下，可以看到浮动油封取下更换新的清洗安装

先找出所有执行元件，了解各个执行元件在系统中如何动作以及动作的相互关系；在分析系统主要液压元件在该系统中的作用，根据其基本的功能原理判断；从油源开始，按照各个执行元件的动作要求（原则是：油液从高压流向低压，油液总是优先沿着液阻小的油路流动）分析出实现各执行元件动作的子油路；最后进行系统的综合。