挖掘机两侧履带是独立驱动的， 与发动机之间没有机械连接， 发动机带动油泵， 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环）， 与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转， 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换， 这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏）， 不过施工车辆很少跑很长的距离， 都是通过平板拖车来转场的。 另外当前绝大部分的推土机是机械传动的， 不能实现原地转向， 是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的， 当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。

轮式挖掘机的优缺点优点：高速远距离自行转场，一般时速可达到40-50KM/H，机动灵活的特性，可快速更换多种作业装置，不损坏路面的特点，适于硬地施工。与履带式液压挖掘机相比，缺点是：价格较高，效率低，稳定性差，安全性弱，轮胎耐热性差，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差。轮式挖掘机市场主流是15-17吨的产品，小型的6-8吨产品。国内品牌产品与外资品牌产品技术上的主要差别是桥箱技术，国内产品使用寿命要短于外资品牌产品。轮式挖掘机应用于城市自来水、市政、管线维修工程、土木工程、工业物料装卸、开挖隧道、水利工程、城市拆迁等等。履带式：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强,生产成本低，投资小。缺点：另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车轮式：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差，生产成本高，投资大现在大部分挖掘机以履带式为主希望这个回答对你有帮助

挖机上下运动，不是转方向的，是通过液压装置，改变挖机力臂的角度，就可以“上下转方向”了。