行走故障是小松挖掘机的常见故障之一，挖掘机经常会出现行走跑偏的现象，影响施工进度，有时候还会带来严重的安全隐患。下面列出造成行走故障的几个主要原因，并给出解决办法。（1）机器偏转一侧的行走比例阀的输出压力过低行走比例阀是根据操作手柄控制行程的长短来控制输出相应的油压，使主控制阀有相应的移动量，从而控制工作装置的速度。滤油器的滤芯如果未能按时更换，则可能会导致滤芯堵塞，使滤油器旁通阀打开，变脏的液压油在未过滤的情况下直接进入比例阀的回路，导致阀内的滑阀被卡死，控制油就无法经机器偏转一侧的回转比例阀流至回转主控制阀，导致行走跑偏。因此故障的检修办法是检查行走比例阀的压力。故障的排除方法很简单，就是清洗阀体及相关油路，更换液压油及滤芯。（2）传动系统的平衡阀的小孔被污物堵塞，从而致使停车制动力不能解除挖掘机在行走时，若压力油不能通过平衡阀上的小孔去推动平衡阀阀芯移动，则压力油就不能通过平衡阀上的槽去解除停车制动力，导致行走马达不能正常旋转，造成挖掘机行走跑偏。排除方法是清洗平衡阀，拆装时须避免污物进入。（3）中心回转接头密封圈损坏中心回转接头由壳体和芯轴共同组成，其中壳体安装在上部车体上，芯轴则安装在下部车体上。芯轴上开有和油管数量相等的环形沟槽，从壳体来的液压油通过这些油槽从芯轴上的垂直孔流向行走马达，故即使壳体随上部车体不断地回转，芯轴上的沟槽也能与壳体上的油口保持畅通，使液压油可以自由地进出。若未及时更换液压油的滤芯，可导致滤芯上的旁通阀打开，液压油因未经过滤使油中的杂质直接进入中心回转接头的滑动表面处，使其上的密封圈损伤，挖掘机在行走时因一侧的压力油泄漏而导致两侧行走马达的速度不一样，结果造成机器行走跑偏。排除方法就是更换中心回转接头油封和更换液压油和滤芯。
