强答，小臂慢是指小臂油缸伸缩这个功能的速度下降，最有可能的是因为使用过程中小臂油缸的油封造成了严重磨损导致液压油内泄，判断方法就是热车下摸一下油缸缸筒是不是会发热？起码比大臂油缸明显热、再就是做动作是不是无力？工作中是不是油缸有异响？排除方法，1、更换油封（整套10个左右）2、清洗溢流阀（压力低才需要）3，检查先导压力（手柄控制部分）假如上面都做了还排除不了故障就调一下液压泵流量，如果有明显改善就是调节器卡滞或者液压泵磨损，如果还不能解决问题就是分配器问题。这一切的前提是液压油污染造成的。所以最重要的不是维修技术多高，保养才是第一位。

都是一样得拆法，首先得下一边履带，再把行走马达拆了，里面得行走齿轮也要拆，油封在最里面，里面有两个油封，一般坏得是、浮动油封，就是一个橡胶圈

建议找专业的技术工人来更换，另外马达油封换质量好一些的，比如日本nok，德国cfw，台湾tcs、wkf都是有质量保证的。