履带式起重机传动方式主要有齿轮式、连杆式、机械式和液压式四种。

在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。