前三位回答的同学说得没错，不过都没说到点上。原因就是发动机动力不足才导致抖动。第一因为高档低速，转速低，扭矩不足，第二因为速度低，惯性不足，所以发动机扭矩不足以克服路面和车身自重的阻力才会抖动。

把行走总成拆下来，先把护盖拿开，把油管拆开，油管很容易记的，一般是四条管，两条大的是前进和后退，一中管是回油的，最小一条是加速的！拆下来之后，用锤轻击盖面，去掉盖面的尘土，切勿用力过大，以免敲裂盖子，然后把拧开螺丝，看见有个缺口，用螺丝刀撬出锁紧钢丝，再用工具把盖子顶出来，打开之后看见行星齿轮了！

如果是管接头油封，直接拆管子，装上去。如果是中心回转接头，给个建议，拆螺丝，拆管子，并且防止管路污染使用物品封管路，两个人把中心回转接头搬下来，并且把中回拉出来。然后油封这种事情，直接换了就行。然后，再装上去，装上去时要对准和对中，别把油封给弄坏了。