二者各有特点，要根据你的用途或是货物类型才能判断，随车吊吨位小，仅适于轻件，小幅度，小高度场合，作为运输车辆的自卸工具，挺方便的，不用另雇吊车了。但要作为吊装设备，即使同吨位下，较汽车吊在性能及操纵上要差一大截的，所有要看主要看重哪方面了，作为有自卸功能的车辆，运输能力上也会受到起重部分的结构限制的。故需认真取舍。

一根来电的火线，四根去灯的开关线，很正常啊。视乎你开关的设计，火线有可能需要并线。

论质量，徐工吊机是老品牌，全国知名，肯定是比较好的，腾宇主要是价格便宜，这就看你自己的选择了