两个是前进后退的，两个是踏脚的。前进后退的叫脚踏遥控阀，和手柄是连一体的，可以用脚控制，也可以用手控制，两边两个只是给脚休息用的

有铭牌的,就是一个铝质的牌子.一般是在驾驶室里右手操作杆上方或者在驾驶 室外侧的右前下方大 臂下的小玻璃下面.

终传动由行走马达(柱塞式，把液压能转换成为旋转动能）和减速部分（二级齿轮减速），组成，在机器上有左、右两个终传动，直接驱动履带使机器能够前进、后退和转弯。马达在结构上与泵非常相似。作为液压系统的动力输出装置，它不像泵那样推动液压油，而是被高压的液压油推动并产生扭矩和连续的旋转运动。终传动的减速部分主要通过二级行星齿轮进行减速。