挖掘机在使用过程中因回转无力进行维修。首先，检查了系统油压和各阀(操纵阀组等)、油管的连接情况，均未发现异常现象，最后确认，可能是因液压马达柱塞磨损严重导致内漏而造成的。因此，拆下马达做分解检查，发现活塞环弹性较弱，且柱塞装入后有旷动感。经测量检查，柱塞磨损。于是，更换新的柱塞，装复后试验时发现，回转力矩不但没有增大，转动动臂时还整个机身发抖，齿圈和传动齿轮间似有异物卡住。因此，再次拆下马达重新装配，经检查发现：柱塞组件中导向套装反，柱塞缸体转动时，由于弹簧为弹性接触，不能带动下盖同步转动，所以高压油不能按需求分配至相邻的若干柱塞，致使柱塞进油紊乱，在马达中形成冲击力矩，动臂在回转过程中也就出现了工作无力、忽转忽停、忽快忽慢的“抖动”现象。安装液压马达时必须注意： 安装马达上盖时应特别注意：使盖上两油口位于斜盘最高点和最低点连线两侧的中间对称位置，否则将使个别柱塞产生负力矩，使马达旋转无力甚至不能旋转。在判断最高(低)点时，可在缸体中装入柱塞后(不装其他组件)用手抵住某一柱塞的上部，使其始终紧靠在斜盘面上，然后转动柱塞缸体，当柱塞上(下)行至最高(低)点附近时再缓慢转动 阿特拉斯空压机配件，找到柱塞上(下)行的最高(低)点与此柱塞的对应点，即为斜盘的最高(低)点，用直尺连接此最高与最低点，作此直线的垂直平分线交于马达壳体上两点，将它们在壳体两侧做好记号，将此记号和上盖的进、回油管接头的中心对正，最后依次装入螺栓，固定好马达上盖，即完成装配。
