首先把一个完整系统图分三部分：液压源也就是泵单元，控制阀，执行结构也就是油缸或马达 其次，针对各个单元去理解各个部件的工作原理，例如泵单元主要是调节器的理解，阀单元主要是油道和回路 再次就是功能分析了，比如泵的功率控制是怎么实现的，合流是怎么控制的，先导系统怎么控制高压系统的etc。

首先需要行走总成，还有车架，大臂，小臂，液压系统。发动机，铲斗，进行组装。