一种挖掘机发动机自动怠速控制方法，其特征在于：设定发动机次目标转速，所述次目标转速比工作状态的目标转速低５０～３００转／分；设定高怠速转速和低怠速转速，所述高怠速转速比低怠速转速高３００～５００转／分；设定先导压力阈值，取值范围为５～２０巴；设定第一空闲时间和第二空闲时间；在工作状态下，检测先导压力，当先导压力为零并持续第一空闲时间时，调节发动机至高怠速状态，继续保持第二空闲时间时，调节发动机至低怠速状态；在高怠速或低怠速状态下，检测到先导压力大于零且小于先导压力阈值时，调节发动机至次目标转速，检测到先导压力大于先导压力阈值时，调节发动机至目标转速。三一重机有限公司 江苏省昆山市昆山经济开发区环城东路三一产业园

玩具挖掘机液压的基本原理：　　帕斯卡原理　　帕斯卡原理是一个静力学原理，　　对于“理想液体”有：　　1、处于密闭容器内的“理想液体”对施加于它表面的压力向各个方向等值传递；　　2、速度的传递按“容积变化相等”的原则；　　3、液体的压力由外载荷建立。　　4、能量守恒。　　管道流动　　由于流动液体具有粘性，以及液体在管道中流动时突然转弯和通过阀口产生相互撞击和出现漩涡等，液体在管道中流动时必然会产生阻力。为了克服阻力，液体流动时需要损耗一部分能量。这种能量损失包括沿程压力损失和局部压力损失，液体在管道中流动时的压力损失和液体的流动状态有关。由上述分析可知，油液在管道中流动时，其压力会有所减小。　　液压冲击　　在液压系统中，因某些原因液体压力在瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。液压冲击不仅会引起振和噪声，而且会破坏密封装置、管道和液压元件；有时还会使某些液压元件产生误动作，造成设备事故。　　液压冲击按产生原因可以分为：　　1、液流的惯性导致的液压冲击—液流通道迅速关闭或液流迅速换向使液流速度的大小或方向发生突然变化。　　2、工作部件的惯性导致的液压冲击—运动的工作部件突然制动或换向。　　减小液压冲击措施　　减小液压冲击的措施有：　　1、延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间；　　2、限制管道流速及运动部件的速度（一般工作、回油、吸油管路分别不超过8、4、1.2m/s）；　　3、在满足要求的情况下，适当增加管径，缩短管道长度；　　4、用橡胶软管或在冲击源处设置蓄能器，以吸收冲击能量。　　5、在容易出现冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。　　气穴现象　　在液压系统中，如果如果某点压力低于液压油所在温度下的空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就分离出来，使液体中迅速出现大量气泡，这种现象叫做气穴现象。一般通流截面较小会使流速很高，根据伯努利方程可知此时油压会很低，以致产生气穴现象。在液压泵吸油过程中，吸油口的绝对压力会低于大气压，如果泵安装过高，在加上过滤器和管道阻力，亦会产生气穴现象。　　气穴现象的危害　　当液压系统出现气穴现象时，带来的危害有：　　1、将造成流量和压力的不稳定；　　2、引起局部高温和很高的冲击压力，导致噪声和振动；　　3、降低液压系统的容积效率；　　4、造成液压元件的气蚀，缩短元件使用寿命等。　　减少气穴现象的措施有：　　1、及时向液压油箱加油，使油面保持在规定的平面上；　　2、低压区密封可靠；　　3、向油箱加油时，应拧松放气螺塞放气；　　4、及时清洗更换滤油网。液压系统的组成及其作用一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、无件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。

挖掘机的液压泵是动力的源泉即将发动机的产生的机械能转换成液力能，液压油是介质既是动力传递的介质，而行走马达是执行原件，将液压能转换成机械能从而实现行走。液压泵是单向旋转的流量可调的。而行走马达是双向旋转两级调速的。