换档要松开油门再怠速上进行，如果前进档换倒档时要注意车子应静止的情况下进行，倒档换前进档也同样。二档换一档要降低车速进行。一般来讲在怠速下挂档或换档会有一点轻微的撞击声属正常现象，如过大应检查一下变速箱油压，蓄能器及换档阀是否工作工常。

检查液压油是否充足，检查转向泵压力，估计肯定是比较低的，然后检查转向油缸是否泄漏（内漏），再就是优先阀和转向泵，一般情况下转向泵老化的可能性较大

第一步，停车：把铲车开到一个较平整易拆卸的地方，铲斗放下。第二步，放油：将要更换油封的动臂油缸内的液压油放出（扭开分配阀连接到动臂油缸的软管即可以放出），如果液压油还能继续使用，最好底下放个桶接住放出的油；第三步，固定：找东西（如钢丝，或者大型电动机的皮带等）把动臂油缸与动臂栓起来，以免拆解油缸时发生倾斜；第四步，拆解：把油缸与动臂连接处的螺丝拧开，拉出银白色的油缸，然后取出已损坏的油封进行更换即可；第五步，重装，把已更换好油封的油缸重新装回去。