挖掘机两侧履带是独立驱动的， 与发动机之间没有机械连接， 发动机带动油泵， 通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环）， 与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转， 通过液压阀体来实现液压油路方向的转换， 这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。 这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏）， 不过施工车辆很少跑很长的距离， 都是通过平板拖车来转场的。 另外当前绝大部分的推土机是机械传动的， 不能实现原地转向， 是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的， 当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。

品牌挖机 小松(KOMATSU) 日立(HITACHI) 卡特(CAT) 神钢(KOBELCO) 住友(SUMITOMO) 现代(HYUNDAI) 斗山(DOOSAN) 加藤(KATO)

行走动力传输路线： 柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走。