老化了。左右晃动和刹车没关系。只是转盘齿轮间隙大了。刹车不好是溢流阀老化了。在旋转马达上面有两个大螺丝样的东西就是旋转溢流阀

这是辅助转向，支起来方向向右转底盘就向左转，左边行走向后，或右边行走向前 或左边向后同时右边向前

PC 6型大多会这样。主要还是温度高了，导致机器动作变慢，如果机器过旧，必须检查下油马达。