首先四点吊装是达不到4吨的。简单的力学分析，重物上受的力分解为沿铅垂线方向的分力F1和水平方向的分力F2，其中F2与另一吊点方向的水平分力抵消，只有F1起到提升重物的效果F1=F·cosA角度A越大，F1越小。我国起重规范中一般要求两根钢丝绳之间夹角不大于120度，即A最大60度，在不超安全负荷1吨的情况下，四点吊装最小吊重量为2吨，随A的变小起吊重量变大。用一根钢丝绳从底部兜吊理论上可以达到2吨，但是一般实际中会考虑重物对钢丝绳的摩擦挤压，一般会打个折扣。

是的，堆垛机有三个独立运动模块：轨道行走、钢丝绳提升、货叉伸缩取货，每个都需要独立电机

值很多钱的。15×42＝630平方米。每平方米收你10块钱，就要6300元。你打算让我们送钱给你？