现在挖掘机一般都是液压挖掘机。简单的说，发动机带动液压泵工作输出压力油，压力油经过换向阀、中央回转接头沿液压管路进入到挖机底盘的液压行走马达。液压马达在压力油作用下旋转带动底架的驱动轮驱使挖掘机履带前进。

没有独立的转向机构，当左右产生速度差的时候，就会发生转向，速度快的一方在转弯中为转弯半径的外侧控制其转向实际就是控制左右驱动履带的速度差

这个主要是集中到底盘方面履带式：优点：因接地面积大，所以在泥泞，湿地等容易陷进去的地方比较好，因为挖掘机本身自重较大，所以这就使挖掘机可以去的地方比较广泛，另外因履带是金属制品，在矿山或者工况恶劣的地方也能胜任,越野能力强。缺点：相对来讲投资比轮式要大，贵点，另外就是移动性不好，最高设计时速才5-7KM/H，长距离移动依赖板车轮式：优点：投资小，行动速度快，一般时速可达到40-50KM/H缺点：使用范围狭窄，多以路政或者市内工程为主，不能进入矿山或者泥泞地带，爬坡能力差所以现在大部分挖掘机以履带式为主