1. 起动发动机，然后回转上部回转体，使工作装置处在链轮（1）侧。2. 把铲斗油缸和斗杆油缸完全伸出，然后用动臂油缸把工 作装置降至地面，如右图中所示。3. 把锁定杆牢固地置于“锁定”位置（L）。4. 关闭发动机，检查驾驶室周围无任何东西，然后离开机器。关好驾驶室门和前玻璃。5. 从前部在第1 个和第2 个支重轮之间并从后部在第1 个 和第2 个支重轮之间穿过钢丝绳。然而，对于装有滚轮 护板的机器，要在履带下面穿过钢丝绳。6. 把钢丝绳的起升角度（A）调整到30° ~ 40°，然后慢慢 地吊起机器。7. 机器离开地面后，检查吊钩情况和起升状态，然后慢慢 地吊起。

二者各有特点，要根据你的用途或是货物类型才能判断，随车吊吨位小，仅适于轻件，小幅度，小高度场合，作为运输车辆的自卸工具，挺方便的，不用另雇吊车了。但要作为吊装设备，即使同吨位下，较汽车吊在性能及操纵上要差一大截的，所有要看主要看重哪方面了，作为有自卸功能的车辆，运输能力上也会受到起重部分的结构限制的。故需认真取舍。

论质量，徐工吊机是老品牌，全国知名，肯定是比较好的，腾宇主要是价格便宜，这就看你自己的选择了