采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种。

掘进机是打项道的，在煤矿有全岩、半煤岩和煤岩之说；也可以用于矿山的项道，修地铁用的盾构机是掘进机的另一种形式。采煤机是在工作面专门采煤的设备，要和刮板输送机配套使用。刮板输送机也是用于采煤工作面上，一是作为采煤机的轨道；二是将采煤机割下的煤输送出工作面。液压支架是工作面的支护设备，并排放在工作面上，保护工作人员、和采煤设备的安全。

行走速度大约每分钟5米到7米，这个工作面割一刀煤所需时间一般没法确定，影响因素太多，不同的矿有不同的地质条件和煤层赋存条件，别人给的数据一般没多大参考价值。具体还是问本矿的人