自卸汽车按其用途可分为两大类：一类属于非公路运输用的重型和超重型自卸汽车。主要承担大型矿山、水利工地等运输任务，通常与挖掘机配套使用。这类汽车也称为矿用自卸汽车。它的长度、宽度、高度等外廓尺寸以及轴荷等不受公路法规的限制，但只能在矿山、工地上使用。另一类属于公路运输用的轻、中、重型普通自卸汽车。它主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输。某些自卸汽车是针对专门用途设计的，故又称专用自卸汽车，如摆臂式自装卸汽车、自装卸垃圾汽车等。图1为普通自卸汽车结构组成。普通自卸汽车按装载质量分为：轻型自卸汽车（小于3.5吨）、中性自卸汽车（3.5吨至8吨）和重型自卸车（大于8吨）。按运载货物倾卸方向分为：后倾式、侧倾式、三面倾式和底卸式自卸汽车。按车厢栏板结构分为：栏板一面开启式、栏板三面开启式和簸箕式（无后栏板）自卸汽车。
