1、挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：（1）压力阀压力过低；（2）液压泵工作不良，密封不好；（3）液压管路堵塞；（4）离合器密封圈损坏、泄露；（5）挂挡阀杆不到位。2、变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：（1）活塞环胀死；（2）离合器摩擦片烧毁；（3）离合器回位弹簧失效或损坏；（4）回油管路堵塞。3、已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：（1）摩擦片磨损严重，间隙过大；（2）离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降；（3）换挡操纵阀管路堵塞；（4）切断阀不能回位；（5）变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动；（6）离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。4、操纵压力过低。原因有：（1）变速箱油底壳油量不足；（2）主油道漏油；（3）变速箱滤清器堵塞；（4）转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏；（5）变速箱调压阀压力调整不当；（6）挂挡压力阀弹簧失效或折断。5、变速箱自动脱挡或乱挡。原因有：（1）换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效；（2）换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置、长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。

交警判你全责没有太大的问题，铲车上路得要有交强险，驾驶员得有驾驶证，你主张对方车灯太亮，那得看当前道路是否允许使用远光灯，如不允许，那对方就有一定的责任了。

发动机高速、以及油温高或低时行走都正常，应该是变矩变速泵磨损严重，导致泵的容积效率降低，低速时供油不足，换个泵试试。