在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。这个转动卷筒采用液压马达驱动，因此能看到两根油管，但千万别当成油缸。另外有一些汽车吊的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

主要是油泵油缸系统。泵排出压力油经管路、控制阀到油缸。油泵是动力元件，油缸是执行元件，控制阀是控制元件，还有辅助元件（如油箱、冷却器等）

通过改变阀芯与阀体的相对位置，控制相应油路的通断或改变流动方向，从而控制执行件的启动，停止及运动方向