使用爬底板式采煤机或者用刨煤机。优先推荐使用刨煤机，配电液控制系统，实现无人工作面，这样效率高，而且刨煤机结构简单，传动在工作面两头，不需要频繁让工人进工作面。

1、采煤机的挑斜是在老塘侧（操作测）的导向滑靴上有两个油缸，由跳高泵带动和一调节采煤机在走向方向的角度，为了调整让其水平，降低行走处齿轮的损耗。2、采煤机调高该是指摇臂的升降。摇臂就是采煤机的截割部，一般是两个，根据煤层厚度来调节两个摇臂的角度，从而进行割煤落煤和装煤。3、采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。

1、截割部，用于破煤和装煤；2、牵引部，为移动采煤机提供动力；3、电控箱，控制采煤机上各电器设备；4、行走部，用于采煤机移动