现在的采煤机大致由：中间箱（主要是电控部份）、固定箱（行走减速）、行走箱、摇臂、滚筒几部份构成，除中间箱之外，都是左右成对的，大多不能互换

连续采煤机适合于井下采煤和掘进作业，可以连续采掘煤炭的机械设备，它既可以用来开掘以煤为基岩的巷道，又可作为单独的采煤机使用。 而露天采煤机，用前置式可调高滚筒截割机构切割煤层，滚筒横向布置，截幅较宽（4米以上），并用小截割头部件传动设计，解决了残留煤臂造成不能连续切割的难题。

工作面有两个采煤机司机，采煤机是由前后牵引部，前后截割部，中间电控箱组成，两个司机分别操作两个牵引部，控制截割部割煤，通常一个割下刀一个割底刀，往返割煤，就像火车一样有两个车头。