第一步，先将涨紧油缸黄油放去，在把履带在地上摆正，挖掘机旋转180度，大臂承地，骑在履带上。第二步，将履带一头抬到行走马达上，转动马达，履带跟着向前就可，第三步，对准空，销上，在给涨紧油缸打黄油就可。

现在挖掘机一般都是液压挖掘机。简单的说，发动机带动液压泵工作输出压力油，压力油经过换向阀、中央回转接头沿液压管路进入到挖机底盘的液压行走马达。液压马达在压力油作用下旋转带动底架的驱动轮驱使挖掘机履带前进。

没有独立的转向机构，当左右产生速度差的时候，就会发生转向，速度快的一方在转弯中为转弯半径的外侧控制其转向实际就是控制左右驱动履带的速度差