隧道掘进机被称为“地下蛟龙”，刀盘如同钢牙一般，入地可噬土，遇山可碎石，但经过高强度的施工作业后，需要更换磨损的刀具。目前隧道掘进机刀盘换刀技术主要有两种：人工换刀和机器人换刀。人工换刀是指操作人员直接进入刀盘区域进行刀具更换作业，包括常规人工换刀、冷冻法换刀和常压换刀三种方式。机器人换刀是指采用全智能化机器人对刀具进行检测、清洗、拆装更换等换刀技术。