近日,康明斯电力(中国)有限公司的工厂里多了一个忙碌的小家伙,它就是IMR(Industrial Mobile Robots,工业移动机器人),它能够根据任务自主完成空容器返回、线边投料、搬运等工作,并且遇到障碍物能够主动绕行。这是康明斯全球五大标准电力工厂中首次应用工业移动机器人。
流水线工人从系统下单装配所需零件,库房根据需求将物料放在指定料车上,随后流水线工人只需要按下工位旁边的一个按钮,IMR就会收到指令,从库房取货送到线边,并把之前的空料车拖回库房。
使用IMR后,相比人工返空、补料作业,每天至少减少2.5小时人工工时,还能规避线边物流叉车、行人、地牛、地板车等聚集带来的安全风险,把负重推车带来的人机工程伤害降低到零。
IMR不仅能帮生产增效,而且相比传统AGV(Automated Guided Vehicles,自动引导车),IMR能实现主动避障,智能程度更高,自主工作能力更强。
■ IMR采用SLAM激光导航,无需在地面粘贴磁条或者地钉、在路径上安装反射信号标识,对作业现场“零”破坏。
■ 当遇到障碍物,IMR可自动识别并绕行障碍物继续运行。
■ 续航12小时,当电量低于20%时自主充电。
■ IMR的操作系统科学、简洁,逻辑清晰,可以根据生产线需求编辑、更改程序,如增加/删除站点、设置路径、频次、运行速度等。
目前,康明斯电力(中国)有限公司这台IMR主要用在中小马力流水线,未来会逐步扩大到大马力流水线,通过程序调配,高效满足两条流水线物料运输需求。
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