1988年之前,高空作业通常采用传统脚手架技术;对机械化作业模式和高空作业平台研究与产业化基本空白;1988年,国内发布了第一本高空作业领域行业标准《高空作业平台》JG/T5100~5104-1988,指导国内该行业对高空作业装置进行系统研究和产业化。1990年初期只能生产室内安装修理用的剪叉、桅柱式高空作业装置;1996年,国外平台产品一专用于室外作业的无脚手架作业机械设备进入国内,在一些重点工程、重要场合进口推广;1996年后,国内一些企业逐渐开发室外剪叉类作业平台。但作业高度、作业范围及性能等指标不能适应复杂施工环境。因此到2008年前后,我国境内脚手架作业方式仍为主流。进口的高空施工作业设备主要用于大型建筑施工安装、钢结构安装施工造船工厂船舶制造、维护等市场,国外品牌平台产品依然占据高端市场和国内总体份额的大部分比重。
2007年大连某园林局的一辆高空作业车,在长时间使用下未进行线路检查与检修,车辆线路严重老化、导致在夏天高温暴晒下,线路短路导致车辆起火,发生了车辆自燃,幸好当。
2005年,四川某企业在使用折叠臂20m高空作业车检修厂区道路路灯,在平台起升到约5m高时,因平衡拉杆断裂,作业平台失去水平,作业人员从作业平台中跌落,因作业人。
2009年,北方某路灯公司在使用带有附加起重功能的高空作业车进行拔树,由于树比较大,最终导致高空作业车臂架折断,幸好未发生人员伤亡,直接经济损失近万元。
2010年8月,事故发生在江苏境内,一辆14m折叠臂高空作业车在路过道路转弯处时,未按照要求减速,作业车上装中心高度高,由于惯性作用,作业车发生了侧翻,车辆受损。
2013年1月,江苏省徐州市一家企业在使用18m伸缩臂高空作业车进行高空作业时,操作员自认为作业高度不高(大概几米),在支腿未完全伸展到位时,便进入工作斗进行举。
2012年3月9日,在济南市区二环东路与二环南路交界处附近,一辆高空作业车在高速行驶,驾驶员因对倾斜的大树限高通过估计不足,未减速情况下,致使驾驶的高空作业车撞。
2005年9月,新华社记者王某借用一辆12m折臂式高空作业车进行高空拍摄,在随同一名专业操作人员共同登上高空车完成一组拍摄工作后,需要补拍几张,补拍时,操作人员。