卡车股份工具工装加工部围绕公司发展战略，按照“品牌质量效益升级年”的要求，积极开拓产品开发，在去年成功实现“工位器具”专项目标并巩固，今年上半年又为总一部成功“研制”抗扭机械臂试车成功，在工艺装备加工制造方面实现了新的突破，用实力实现“工具制造”品牌升级。

当工具工装加工部得知总装一部前接支架分装工序要进行改造，而采用的是抗扭机械臂辅助拧紧，来提升分装工序质量。工具工装加工部主动请缨，要承担加工制造任务，并且保质保量。

2015年1月，承接任务的工具部立即着手组建了“创品牌攻关小组”，经理傅鲁明亲任组长、副经理王健任副组长，相关部门人员参与。攻关小组首先对抗扭机械臂的使用工序和使用要求和总装一部进行了沟通，并通过资料查询、现场考察等手段对气动助力机械手的原理与常见的结构形式进行了系统学习。王健带队前往动力公司发动机装配现场对抗扭机械臂的使用情况进行了实地考察，并与现场工作人员及设备管理人员进行了技术交流。在确定了初步方案后又前往专业的助力机械手制造厂家——青岛诺斯进行了考察学习，并就技术方案进行了交流。

将设计方案进一步完善以后，与总装一部反复进行商讨。设计完成后，请专业厂家对设计强度进行了校核，在细节上也根据专业人员的意见进行了多次改进。
3月初设计完成转入生产制造阶段，技术室编制标准工艺，专人跟踪现场服务，实地解决加工过程中的问题；生产及装备室根据生产计划的制定情况，单独编制了“专项任务计划”，纳入经济责任制考核；工具工装管理室按照采购清单对标准件和附件等分类采购，督促供应商按时保质供货。

根据抗扭机械臂的结构特点和制造要求，经过讨论分析，决定将各部件分别进行加工制造，然后进行组装调试。

在进行生产加工的同时，工艺人员根据抗扭机械臂制造调试要求专门设计了助力机械臂调试平台，并由生产部门按照紧急任务组织进行了制造安装，在各零部件生产完成的同时调试平台也安装完成。

调试，主要是测试机械臂本身的悬浮停驻效果和工作区域覆盖范围，机械臂的安装调试由钳工高级技师张珉负责机械部分，钳工技师李云峰负责气动控制部分。为了进行工作范围覆盖的确认以及工作状态是否干涉，专门协调了一件前接支架配合测试。经过了多轮的调试，消除了比如驻车制动器的装配间隙对制动效果的影响、拧紧机的固定、工作限位的调整、气源气压悬浮效果的影响等问题，使得抗扭机械臂制造过程一步步的完善。

为了抗扭机械臂的现场安装不影响正常生产，现场安装工作只能在总一生产任务完成后进行。工具部利用白天时间在安装完化学螺栓后，在5月18日晚上组织人员加班进行了抗扭机械臂的现场安装。由于准备充分，各部门人员齐心协力，到晚上11点，终于完成了两台抗扭机械臂的安装。

在拧紧机厂家派服务人员前来对拧紧机的主机进行了工作参数的重新设置和调整后，进行了生产现场的工作验证，抗扭效果完全达到了使用要求。

首次为总装一部加工制造的抗扭机械臂安装调试成功，获得总装一部领导的肯定。卡车股份工具工装加工部创新工作迈出了可喜的一步，“工具制造”品牌正实现新的突破。(本文来自中国重汽)