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日本住友重机械工业日前上市了面向伺服马达的精密行星齿轮减速器“IB”系列的新产品“P1型”。该产品是2001年上市的“P型”的后续款式。P型除体积减小约40%外，还提高了各部件的精度、降低了背隙（Backlash）。准备有容量为50～5000W、减速比为1/5～1/81的各种型号。价格为6万9600～16万5200日元。
首先，为了减小体积，将机壳与内齿齿轮设计成了一体。这样便可将直径方向的尺寸控制在最小限度。其次，为了小型机壳也可承受较大的径向负荷，采用了用于支撑输出轴的角接触轴承（Angular Bearing）。
此外，还提高了安装时的方便性，可更轻松地配备在伺服马达上。最大转数为6000rpm，可支持高速伺服马达。输出轴准备有带键槽的中实轴、不带键槽的中实轴，以及凸缘轴3种类型，因此可使用各种方法安装。可支持三菱电机、安川电机、山洋电气、FANUC、松下电器产业及富士电机的伺服马达。
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