百度无人驾驶挖掘机刷屏朋友圈，到底是咋回事？

【中国路面机械网 整理报道】昨天，2018百度世界大会召开，今年的世界大会和往年一样,汇聚了百度所有产品线的最新成果,人工智能技术成为了大会的主题。这次,百度 CEO 李彦宏更是发布了无人驾驶挖掘机，调侃“山东蓝翔”，引起了工程机械行业的人士的朋友圈刷屏了，那么百度发的无人挖掘机技术到底是咋回事呢？

李彦宏在大会上称，“挖掘机技术哪家强中国山东看（蓝翔），但真正的挖掘机技术就是靠百度的人工智能技术，无人自主挖掘机人力成本可以减少40%的人力成本，工程收益可提升50%。百度用新技术就可实现无人或少人的挖掘机的作业。制造业的AI化逐步在显现出来，作用就是解放人力，能够激活产业。”

百度无人挖掘机

李彦宏通过视频，首次展示百度无人挖掘机和无人机配合施工的场景，首先利用无人机分析场景，重建全局地图，规划挖掘机作业路径，传输给无人挖掘机的智能“大脑”，无人挖掘机多目感知与强化学习，实现最优的自动化作业，无人运输车，自动驾驶实现自动卸载渣土。

百度无人挖掘机和无人机配合施工的场景

有媒体对此事报道的时候，称之为是世界上“首台基于视觉技术构成的低成本、可量产解决方案的工程装备。”在工程项目中实现少人化/无人化的智能施工。

作为工程机械行业里摸爬滚打了十几年的媒体人，看了这句，真的是不敢苟同，百度提出无人机配合无人挖掘机的施工技术，其实在工程机械行业已经不是新鲜事啦！美国的卡特彼勒，日本的小松。

小松的智能施工解决方案

2015年，小松提出智能施工（Smart Construction）解决方案——一项由无人机辅助的自动化设备服务，旨在减轻日本技术工人严重短缺的情况。智能施工将小松的智能机器控制技术（iMC）与无人机和三维激光扫描仪施工现场测绘技术相结合，以此来实现自动化施工。自该施工方案推出以来，发展形势一路高歌猛进，日本国内已有5500多个建筑工地引入使用。仅在过去的七个月中，这一数据就增加了1500。

小松的智能施工技术

通过无人机3D建模以及人机交互，施工方可以很清晰、直观的了解到工程进度，并且控制施工边界。

在小松智能建设系统中，采用美国Skycatch无人机对现场进行航拍测量。无人机将配备立体摄像头和三维激光扫描仪，对施工区域进行扫描从而获得相关三维数据，然后再电脑上绘制3D立体图像。使用Skycatch无人机绘制地图不但节约时间，同时减少了犯错的机会。

在获得施工现场数据之后，这些数据会被上传到智能施工系统的云端客户端——小松云（KomConnect），用户可以在小松云系统中对现场的三维数据与施工图数据进行对比，可以计算出实际施工过程中需要进行的挖土、填土等施工土方量。在小松云中可以对工期、成本等综合条件进行对比，对施工计划进行模拟，从而选择最佳方案。这个系统可以自动的生成工序表，使得设备租赁、材料准备有更好的计划。

无人机建模

小松可以通过无人机来对施工现场的土地成分、数量、面积等数据进行测量，采集到高精度的数据后进行3D图像建模，然后通过计算为挖掘机等工程设备提供最高效率的施工方案。一方面小松在该领域多年，积累了非常多的测量经验，另一方面小松也在积极与第三方的测量行业如拓普康进行合作，开发专门的测量及设备管理软件和算法。通过这套软件，可以方便地上传设计图纸，下载工作数据，发送消息，以及使用设备监控和远程诊断等功能。

从2008年开始，力拓就与小松集团合作，在智利和澳大利亚皮尔巴拉地区试验自主研发的自动运输系统（AHS）。而小松最新推出的无人驾驶矿用卡车，甚至直接取消了司机驾驶室，利用无线网络和障碍物检测技术来实现无人驾驶。通过精确的GPS导航系统，卡车能自动找到方向，并利用激光传感器和雷达来发现障碍物。如果遇到故障，控制中心监测到后和现场工作人员联系，共同解决问题。据了解，目前力拓已经在4个矿山中启用了共73辆无人驾驶卡车。

同时，今年爆出小松一次性采购大疆无人机上千台。中国大疆无人机公司与美国一家名为Skycatch的无人机软件平台供应商合作，一举拿下1000台高精度无人机的销售大单，而下单的买家正是日本著名的建筑公司“小松”。而本次合作的无人机为个性化定制无人机，是为了让小松公司能够实现全智能化的管理，这既是大疆公司首次为买家生产定制无人机，而且也是有史以来最大的单笔无人机商业订单。

卡特彼勒的“智能机器时代”

卡特彼勒也很早就开始布局智能工程机械技术。为了更好地利用数据分析推动创新并为客户提供支持，2015年，卡特彼勒首个数据创新实验室在美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校科研园区正式揭幕。卡特彼勒与Redbird公司达成合作，使用无人机在工地上方收集施工现场数据，并通过基于云计算的专用算法对数据进行分析。卡特彼勒还对创新的数据分析公司Uptake、新型商业模式的工程机械分享经济平台YardClub公司进行战略投资，以促使数据更加智能地转化为效率，为客户带来更多价值。Uptake是一家为多个行业提供动态分析的公司，通过把卡特彼勒全球领先的产品工程和设计能力与Uptake的软件、应用和数据分析技能结合起来，卡特彼勒可以使每天收集到的万万亿兆字节的海量数据转化成有用的信息，帮助客户优化决策，降低设备的保有和运营成本。

2016年德国慕尼黑工程机械宝马展上，卡特彼勒首次向行业公布“智能机器时代”（TheAgeofSmartIron）这一数字技术战略，并介绍了卡特彼勒正在为客户带来旨在提高其生产力、工作效率、安全性和盈利水平的多种数字解决方案。

智能机器时代

一台大型推土机正在火力全开进行作业，但是，它的驾驶室却空空如也。一旁铲斗“飞舞”的挖掘机的驾驶员也无处可寻。而那台同样无人驾驶的卡车也在装满土方后潇洒地驶离了现场……虽然无人驾驶，但他们的一招一式却又相当的精准。

早在2007年，卡特彼勒的多款产品就开始配备标准的智讯系统（Cat® Product Link™），通过收集机器的关键性能和运行状况数据，利用网络提供给相关人员以指导决策。

过去十年，卡特彼勒通过不断融合数字技术和互联互通性已将智讯系统（Cat® Product Link™）扩展至能够帮助实现整个机队互联的Cat智能（Cat® Connect）技术， 并实现了应用大幅增长。现在，在全球投入使用的约300万台Cat® （卡特）机器和发动机中，约50万台已实现互联互通。

历史的潮流滚滚向前，科技进步的脚步更是不可阻挡！

一如眼下，随着人工智能技术在众多领域的深入应用，很多从事重复繁杂工作人的饭碗的确正在被机器逐渐替代。

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